Faisant historiquement partie du Lancashire, Worsley présente des traces d'une occupation romaine et anglo-saxonne, et on y a retrouvé deux voies romaines. Lorsque le canal de Bridgewater est achevé en 1761, Worsley passe de l'état de petite ville industrielle à l'une des plus importantes villes dans l'industrie du coton, du fer, de la brique et du charbon. Elle connait une expansion d'autant plus forte après la Première Guerre mondiale et la Seconde Guerre mondiale, lorsque d'autres villes industrielles se développent dans la région.
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