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Au terme de la dernière étape du Tour d'Espagne 1971, Schepers a été classé à la deuxième place, à 19 secondes de Ferdinand Bracke, mais il a été alors condamné à une pénalité de dix minutes pour infraction à la réglementation sur le dopage et a été rétrogradé à la quinzième place du classement général.
Son frère cadet John a également été coureur cycliste chez les amateurs.
