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Auld est connu pour avoir accompagné John McDouall Stuart dans son expédition à travers l'Australie (1861-1862) puis pour un voyage, en 1864, dans le Nord de l'Australie avec B. T. Finniss(en). Durant ce périple, il tue un aborigène ce qui engendre d'importantes controverses. Accusé de meurtre, il est malgré tout acquitté.
Il devient ensuite exploitant viticole à Auldana et est nommé en 1896 Président de la South Australian Vignerons Association[1].