En 1859, il part à la recherche de Ludwig Leichhardt et explore les affluents du Fitzroy avec Nathaniel Buchanan. Des mauvaises saisons entraînent la perte de son exploitation. Il réalise quelques explorations, découvrant les sources des rivières Gregory(en) et Herbert(en). En , il prend en charge l'expédition de secours à Burke et Wills à partir du golfe de Carpentarie. Même s'il ne retrouve pas les voyageurs, il devient le premier explorateur à réussir une traversée de l'Australie du Nord au Sud.
Il visite ensuite l'Inde et l'Europe. Il reçoit une montre en or de la Royal Geographical Society pour avoir découvert une route praticable traversant l'Australie selon l'axe nord-sud.
Il retourne en Australie et en 1865 devient membre du conseil législatif du Queensland mais démissionne rapidement. Il est nommé magistrat de police du district de Burke. Trouvant la ville de Burketown particulièrement insalubre, il installe son quartier général à Sweers Island(en), et de là, réalise de nombreuses explorations locales.
Quelques années avant sa mort, le parlement du Queesland lui accorde une prime de 2 000 livres pour services rendus comme explorateur, ce qui lui permet d'acquérir une propriété à Caloundra.
