La municipalité s'étend sur 173,04 km2 (dont 22,37 km2 en eau) dans le parc Adirondack, au nord-est du comté d'Essex et est bordée par le lac Champlain à l'est, à la frontière avec l'État du Vermont[1],[2]. Elle comprend les localités de Westport, établie sur la rive occidentale du lac Champlain, et Wadhams, à 5 km au nord.
Le village est fondé en 1764 sur une étendue de 2 300 acres (9,3 km2) par William Gilliland, qui est le créateur également des localités voisines d'Elizabethtown et de Willsboro. La première colonie est entièrement détruite pendant la guerre d'indépendance et reconstruite à partir de 1785.
La municipalité est créée en 1815 par détachement d'Elizabethtown. En 1907, la localité centrale de Westport prend le statut de village qu'elle abandonne le .