Né en 1949 à Tubao, Wenceslao Selga Padilla est issu d'une famille catholique ; son père était catéchiste. En 1960, il entre au séminaire et est ordonné prêtre en 1976 pour les pères scheutistes.
Pendant six ans, il est missionnaire à Taiwan, puis est supérieur provincial des provinces chinoises de son ordre.
Quand, en 1991, la Mongolie et le Vatican établissent des relations diplomatiques, il est envoyé comme missionnaire à Urga (l'ancien nom de Oulan-Bator). Le il est nommé supérieur ecclésiastique de la mission sui juris d'Ourga.
Il s'occupe des enfants des rues, des sans-abri, des handicapés et des personnes âgées.
