C'était une commune à part entière avant la fusion des communes de 1977.
C'est un village qui allie beauté et tranquillité, c'est aussi un des poumons verts de l'entité de Binche.
Des recherches archéologiques ont identifié Waudrez à Vodgoriacum, un relais sur la voie romaineBavay-Cologne.
Le village de Waudrez est composé de Waudrez et du hameau de Brûle (Bruile en wallon), où se trouve l'ancienne ferme du château Clerfayt. Naquit dans ce dernier François Sébastien de Croix de Clerfayt.
Le ruisseau de la Princesse traverse également la commune.
L'église du village est consacrée à Saint-Rémy et a été édifiée en 1780.
Évolution démographique
Sources : INS, Rem. : 1831 jusqu'en 1970 = recensements, 1976 = nombre d'habitants au 31 décembre.
Héraldique
Les grandes d'armes de Waudrez sont au blasonnement suivant : d'or au lion de sable, l'écu posé devant un saint Rémy, debout, de face, mitré, revêtu de ses habits archiépiscopaux, tenant de la dextre une fiole que lui apporte une colombe et de la senestre une crosse, le tout d'or. Saint-Rémy est le saint patron du village.
À 29 kilomètres de Bavay, le vicus Vogdoriacum ou vogo Dorgiacum, est à 2 kilomètres du centre de Binche. C'est, pendant l'époque gallo-romaine, lieu d'étape et agglomération commerçante d'une certaine importance où se vendent les produits de l'industrie locale. Le site archéologique occupe une surface de 70 ha. Des recherches archéologiques mettent au jour une grande habitation romaine, avec installation de bains et un puits de 3 mètres de diamètre et 14 m de profondeur. Des monnaies, des poteries, des objets en fer, en bronze, des céramiques en terre sigillée y sont également découverts.
Vogdoriacum reste longtemps une énigme pour les historiens. Au XIXe siècle encore, Fortia d’Urbain l’identifie à Givry. Il faut attendre la seconde moitié du XXe siècle, et les travaux du Service National des Fouilles pour que le vicus de Waudrez soit clairement reconnu. Depuis 1976, les origines et le devenir de ce relais gallo-romain sont présentés dans un musée situé sur le site même[2].
Une borne milliaire de l’époque d’Antonin (IIe siècle apr. J.-C.), découverte à Péronnes-lez-Binche indique que l'on se trouve à 22 milles romains de Bavay.
↑Jean Germain, Guide des gentilés : les noms des habitants en Communauté française de Belgique, Bruxelles, Ministère de la Communauté française, (lire en ligne), p. 29.
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