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De 1930 à 1933, Auerbach a travaillé comme permanent syndical. Le il a été jeté en prison par les Nazis. Il a cependant réussi à s'enfuir le à Amsterdam, où il a travaillé comme rédacteur au service d'information Fascisme du secrétariat général de la Fédération internationale des ouvriers du transport.
En , il a émigré en Angleterre avec sa famille.
D' à il a été secrétaire d'État auprès du ministre fédéral du Travail.
