Waitsfield est située dans le centre du Vermont, au sud-ouest de Montpelier, dans la vallée de la Mad River, entre les montagnes Vertes à l'ouest et les montagnes Northfield à l'est. Son territoire qui s'étend sur 69,7 km2, comprend les localités principales de Waitsfield et Irasville.
Waitsfield est fondée par une charte du Vermont le accordée à plusieurs généraux de la guerre d'indépendance dont Roger Enos et Benjamin Wait, auquel la ville doit son nom.
La municipalité est administrée par un conseil de trois membres élus (Selectboard) qui est responsable de la conduite générale des affaires locales. Il a pour fonctions de publier les règlements locaux, préparer le budget, superviser toutes les dépenses, gérer les employés municipaux et contrôler les bâtiments et les biens publics. Il est assisté de « justices de paix » élus et d'un administrateur (clerk town), réunis au sein du Conseil de l'autorité civile.
Économie
La municipalité abrite des restaurants et des établissements hôteliers dont l'activité est principalement soutenue par le présence de deux stations de ski à proximité, Sugarbush Resort à Warren et Mad River Glen à Fayston.