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L'œuvre a été réalisée à titre de compensation pour le transfert vers la France de la Vénus de Médicis, par les troupes napoléoniennes. Pour cette œuvre, le sculpteur a été inspiré idéalement, à un niveau plus spirituel que dans ses autres œuvres, avec la douceur de la chair, l'émotion et les mouvements pudiques.
Le sculpteur a mélangé le marbre blanc et rose pour exalter et mettre en valeur la beauté du corps de la déesse, en train de se cacher derrière une serviette, sans doute surprise par l'arrivée de quelqu'un, selon le thème classique de la Vénus pudique.
Dans cette œuvre, il y a une volonté délibérée d'adhérer aux théories de l'intellectuel allemand Johann Joachim Winckelmann : la recherche de la beauté idéale, l'éloignement de la tourmente des passions et des émotions, il y a seulement la « noble simplicité et la calme grandeur ».