La Vicomté de Vesoul était une seigneurie féodale du nord de la Franche-Comté qui exista du Xe siècle au XIVe siècle, remplaçant le comté de Port (Port-sur-Saône), l'un des comtés créés par les Burgondes au Ve siècle dans l'est de la France actuelle.
Vers le Ve siècle, le pagus Portuensis, l'un des pagis de la Bourgogne franque, est créé à Port-Abucin (Port-sur-Saône), cité romaine située sur la Saône. Ce pagus, circonscription carolingienne, sera par la suite appelé comté de Port avec toujours pour capitale Port-Abucin. Après la destruction de Port lors des invasions normandes, les comtes décident de s'installer sur le site stratégique de la Motte de Vesoul à une dizaine de kilomètres au sud-est.
En 982 est créé le comté de Bourgogne[2]. Le comte de Bourgogne Othon-Guillaume voulut être seul comte sur ces terres et fit convertir les différents comtés héritiers des pagis bourguignons en vicomtés afin d'uniquement conserver le comté de Bourgogne ; c'est pourquoi on parle de la vicomté de Vesoul[2] à partir du XIe siècle.
En 1332, le comté de Bourgogne est divisée en 2 bailliages : Amont (nord) et Aval (sud). Le premier correspondait approximativement à la Vicomté de Vesoul et à une partie nord de celles de Varais et Amaous et le second bailliage au reste du comté avec un siège initial à Montmorot puis à Lons[3]. Le bailliage d'Amont avait son siège à Vesoul. Ces structures administratives et judiciaires subsistèrent jusqu'à la Révolution.
↑Charles le Chauve hérite des 2 autres : Besançon et Scoding (siège à Salins).
↑ a et bLouis Monnier, Histoire de la ville de Vesoul : avec de nombreuses reproductions de monuments et de portraits, t. 1, Vesoul, Louis Bon, (lire en ligne), p. 14
↑Le bailliage du Milieu sera constitué en 1422 avec la partie nord du bailliage d'Aval (siège à Dole). En 1676 sera créé un bailliage de Besançon à partir des parties des bailliages d'Amont et du Milieu avoisinant la ville, c'est ce qui a été nommé "les 100 villages".
