Un vicariat apostolique est une forme de juridiction (circonscription ecclésiastique) dans l'Église catholique, établie dans les régions et pays qui n'ont pas encore de diocèse (et généralement en voie de christianisation). Il est donc essentiellement provisoire, même s'il peut durer pendant plus d'un siècle, mais il est établi en espérant que la région puisse engendrer un nombre suffisant de catholiques pour permettre l'érection d'un diocèse à part entière.
Bien que ce territoire puisse être classifié comme une Église locale, selon l'article 371.1 du code de droit canonique, la juridiction du vicaire apostolique est un exercice vicarial de la juridiction du pape, c'est-à-dire que le territoire vient directement de son autorité en tant qu'« évêque universel », et il exerce son autorité à travers un vicaire ou un délégué. Ceci est différent de la juridiction d'un évêque diocésain, dont la juridiction dérive directement de son office.
Comme n'importe quelle juridiction territoriale ecclésiale, un vicariat apostolique peut être directement administré par l'évêque d'un diocèse voisin et même par un prêtre nommé temporairement à la fonction d'administrateur apostolique. Comme dans un diocèse bien développé, le vicaire apostolique peut nommer des prêtres pour exercer une juridiction limitée dans le vicariat apostolique.
