Elle grandit à Beaumont dans le Texas puis retourne en Californie. Elle devient danseuse dans un bar dans le comté d'Orange. Elle y rencontre Persephone, une top modèle qui fait du bondage. Elles deviennent amies. Vanessa fait ses premières photos de bondage en 1996.
Vanessa est une actrice afro-américaine. Elle commence sa carrière dans le X en 1996 avec le film "Black Video Virgins #02" et se retrouve vite sur le devant de la scène. Elle est une des actricesporno noires les plus connues. Signe distinctif : elle a le symbole astrologique des Gémeaux tatoué sur son épaule gauche.
Vanessa coprésente avec son ex-petit-ami Lexington Steele une émission sur le site webPlayboy.com qui s'intitule Lex in the City. Elle réalise également des films X sous le pseudonyme de "Domina X".
Par ailleurs, elle est apparue dans les médias grand public, notamment dans des films non pornographiques et des magazines comme Rolling Stone où elle interviewe le rappeur50 Cent.
Elle a fait une apparition dans la vidéo Wouldn't Get Far du rappeurThe Game.
C'est la toute première femme afro-américaine à recevoir un AVN Award en qualité de réalisatrice. En effet, elle se voit décerner en janvier 2005 un AVN award de Best Ethnic Series (meilleure série ethnique), pour ses trois premiers films.