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Vajrāsana (posture du diamant ou de la foudre)^[1] est une posture assise exposée dans la Gheraṇḍa saṃhitā^[2] composée par Gheranda. Celle-ci consiste à s'asseoir fermement sur les mollets et à placer les pieds de chaque côté de l'anus. Dans la pratique du Haṭha Yoga, cette posture convient aux exercices respiratoires (Prāṇayāma), de concentration (Dhāraṇā) et à la méditation (Dhyāna). Vajrāsana remplace Padmāsana et Siddhāsana qui sont plus difficiles à tenir^[3].

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