Le VMM-161 fournit un soutien d'assaut aux troupes de combat, des fournitures et l'équipement pendant les opérations amphibies et les opérations ultérieures à terre. De manière routinière, les escadrons VMM fournissent la base d'un élément de combat aérien (ACE) de n'importe quelle mission de la Force tactique terrestre et aérienne des Marines (MAGTF) qui peut inclure des tâches de soutien d'assaut conventionnel et des opérations spéciales ainsi que la récupération de personnel ou l'évacuation de non-combattants.
Le HMR-161 a été renommé Marine Helicopter Transport Squadron (Light) 161 (HMR(L)-161) et affecté au MAG 13' du 1st MAW le . En mai 1960, l'escadron reçoit le nouveau H-34 Seahorse.
Le , l'unité a de nouveau été renommée Marine Medium Helicopter Squadron 161 (HMM-161), au MAG 13 et à la 1re brigade expéditionnaire des Marines. Il a pris son nom définitif de Marine Medium Tiltrotor Squadron 161 (VMM-161) en et prend en main le V-22 Osprey.