Undervelier est 536 m au-dessus de la mer et se trouve 12 km en sud-ouest de Delémont, capitale du canton du Jura.
À Undervelier se rencontrent 3 rivières. Le Folpotat et le Miery s'écoulent dans la Sorne.
Histoire
Néolithique
À Undervelier il y a la grotte de la Sainte Colombe avec une source. Cette caverne, fouillée en 1942, semble avoir abrité des hommes, de la fin du néolithique et de l'âge du bronze. Certains se demandent si la source a été l'objet d'un culte au temps des Gaulois.
1179
Les premières documentations sont datées sur le nom Underswyler. Peut-être le nom vient-il de Undhari, une personne qui habitait là, peut-être des mots allemand Under/unter (« dessous ») et Wyler/Weiler (« hameau »).
XVIIe-XVIIIe siècle
Les bâtiments des Forges ont été construits et appartenaient aux usines de fer et de forge fondées en 1599 par le prince-évêque de Bâle. En 1793 les usines ont été privatisées et en 1880 fermées.
Fin XVIIIe siècle
la grotte de Sante Colombe devient un lieu de pèlerinage.
1793-1814
Undervelier fait partie du département Mont-Terrible.
1815
Undervelier fait partie du canton de Berne.
1841-1844
L'église Saint-Erard est reconstruite. La Tour est de 1721, la paroisse du XIe siècle.
1853
Undervelier devient une commune bourgeoise.
Début XXe siècle
Les Blanches Fontaines reçoivent des bâtiments industriels. En 1924, c'était une horlogerie et une centrale hydroélectrique. La centrale hydroélectrique est toujours en fonction.