La tempête s'est progressivement mieux organisée, ses vents soutenus atteignant la force d'un typhon deux jours plus tard. Il a ensuite subi une intensification rapide, la vitesse des vents soutenus augmentant de 45 km/h. Nanmadol a culminé avec des vents de 195 km/h sur 10 minutes (250 km/h sur 1 minute) et une pression centrale de 910 hPa le , passant brièvement entré dans la zone de responsabilité des Philippines où il a reçu le nom de Josie. Après un pic d'intensité, la tempête a commencé un cycle de remplacement du mur oculaire et s'est dirigée vers le nord en direction du Japon où il a touché terre dans le sud de Kyūshū le . Nanmadol est redescendu à tempête tropicale sévère le avant de passer à dépression extratropicale tôt le lendemain.
En prévision de la tempête, plus d'un demi-million de personnes ont été évacuées au Japon, un rare « avertissement spécial » a été émis pour Kagoshima par le JMA. En Corée du Sud, 7 000 foyers ont également subi des coupures de courant. Quatre décès ont été attribués à Nanmadol, tous au Japon.