Une taille d'1,30 m, une tête très allongée se terminant par un groin, il a de grandes oreilles. Contrairement aux fourmiliers, la mâchoire comprend quelques molaires. Les pieds sont pourvus de quatre doigts en avant et le cinquième en arrière qui touchent tous le sol. Ils ont de fortes griffes qui englobent les doigts, contrairement aux griffes des autres Mammifères, ce qui les place dans les groupes des Ongulés.
La forme très caractéristique des dents a donné son nom au groupe dont les plus anciens fossiles connus datent de l'Oligocène inférieur. Ce sont des dents en colonne à croissance continue, sans émail, composées de nombreux prismes hexagonaux d'ivoire dont le centre est occupé par un canal pulpal. Les dents n'ont pas de racines.
Lehmann, T. 2009 : Phylogeny and systematics of the Orycteropodidae (Mammalia, Tubulidentata). Zoological journal of the Linnean Society 155 pp 649-702.
