Cette tour-trophée a probablement été érigée en 28 av. J.-C. par le proconsul Marcus Valerius Messalla Corvinus pour commémorer sa victoire sur les Tarbelles (peuple aquitainproto-basque) dans les Pyrénées et marquer la limite sud des nouveaux territoires conquis. De retour à Rome Messalla obtient de célébrer un triomphe.
Le poète Tibulle, qui accompagnait Messalla durant sa campagne, mentionne dans ses élégies que les « Pyrénées tarbelles sont témoins » de la victoire romaine (Tarbella Pyrene testis).
En 1976, l'archéologue français Jean-Luc Tobie a identifié les ruines au sommet du mont Urkulu comme une tour romaine, un trophée de victoire, érigé au premier siècle avant notre ère pour commémorer la récente conquête de l'Aquitaine. La campagne archéologique de 1990 a confirmé cette interprétation du monument.
La tour est en forme de cône tronqué, mesurant 19,5 mètres de diamètre à la base et de 3,6 mètres de haut. Sa hauteur initiale devait être de 4,5 mètres. L'épaisseur des parois est de 2,6 mètres et son intérieur est rempli avec les restes des travaux de construction. Cette structure n'est pas sans rappeler celle du Tropaeum Traiani (Trophée de Trajan) en Roumanie, postérieur d'un siècle.
À quelques mètres de la tour se trouvent les ruines d'une maison fortifiée construite à la fin du XVIIIe siècle, pendant la guerre du Roussillon entre la France et l'Espagne en 1793. Sur les pentes de la même montagne on trouve également de nombreux vestiges préhistoriques, dolmens et cromlechs.
Esmonde-Cleary, Simon, « Rome in the Pyrenees », 2008, page 18, (ISBN9780415426862).
Tobie, Jean-Luc, « La tour d'Urkulu (Province de Navarre). Une trophée tour pyrénéen ? Essai d'interprétation », Bulletin de la Société des Sciences, Lettres et Arts de Bayonne, no 132, 1976, pages 43-62.
Mezquíriz Irujo, María Ángeles, « La torre-trofeo de Urkulu », Trabajos de arqueología navarra, 17 (132), 2004, pages 109-115 (ISSN0211-5174).
Texte original en latin Fasti triomphales: AE1930, 60.
Tibulle, « Élégies », Livre I, VII, Biblioteca Clasica selecta[1].