La torpille Mark 43 de 10 pouces était la première et la plus petite des torpillesanti-sous-marines légères de l’United States Navy. Cette torpille à propulsion électrique de 10 pouces (25 cm) de diamètre mesurait 92 pouces (2,3 m) de long et pesait 265 livres (120 kg)[2]. Décrite comme « un missile guidé submersible[3] », la torpille a été conçue pour un lancement aérien ou de surface. La configuration Mod 0 a été conçue pour le lancement à partir d’hélicoptères ou d’aéronefs à voilure fixe, et la configuration Mod 1 était réservée aux hélicoptères. Les deux étaient à propulsion électrique et pouvaient plonger à une grande profondeur, mais avaient une portée relativement courte. Elles ont été déclassées comme obsolètes dans les années 1960[2].
La Royal Navy acheta cinquante exemplaires de la torpille Mark 43 au détriment du développement d’une version améliorée de leur torpille Mark 30 de 18 pouces « Dealer B ».