En 1991, Thierry pilote sur le rallye Dakar avec comme copilote le sélectionneur de l'Équipe de France de footballMichel Hidalgo[2]. Il est devenu par la suite sur cette même compétition copilote de grands noms du Dakar comme Bruno Saby et le japonais Kenjiro Shinozuka dont il finira sur le podium du classement finale en 2002[3]. Il remportera également trois étapes sur un seul Dakar avec le pilote espagnol José Maria Servià en 1999[4].
Il fait rentrer son frère ainé Éric dans le milieu mécanique et sportif à la fin des années 1990, en tant que mécanicien sur le rallye Dakar pour l'équipe
Mitsubishi[5].
Depuis 2004, il partage sa vie et la même passion pour le sport automobile avec l'ex-championne d'escaladeIsabelle Patissier[6]. Ils ont participé à de nombreuses courses ensemble avec un buggy conduit par Isabelle et copiloté par Thierry qui s'occupe également de la mécanique et de la conception pour le coté pratique de l'habitacle du véhicule[7]. En 2012, ils ont ensemble fondé une école de pilotage au Maroc, qui propose des stages de formation au rallye-raid, pour les deux postes (pilote et copilote)[8].
Thierry a deux enfants d'un mariage antérieur à sa relation avec la grimpeusefrançaise Isabelle Patissier[9].