En 1971, Antoine Vitez propose à Jacques Laloé, maire d’Ivry, et à son adjoint aux affaires culturelles, Fernand Leriche, un projet de création théâtrale. En 1972, le Théâtre des Quartiers d’Ivry, qui se propose d’investir des lieux non théâtraux dans les quartiers, est créé.
En 2006, le Studio Casanova, nouvel espace d’exploration et de recherche, ouvre à Ivry. L’activité théâtrale du TQI se déroule désormais dans trois lieux :
le Studio Casanova (salle de 90 places), 69 avenue Danielle-Casanova,
l’Auditorium Antonin-Artaud de la médiathèque (salle de 120 places), 152 avenue Danielle-Casanova.
En , la ville d’Ivry fait l’acquisition de la Manufacture des œillets. Une partie de cet édifice est attribué au Théâtre des Quartiers d’Ivry dont les activités, pour la première fois depuis sa création, seront rassemblées en un seul lieu à l'issue des travaux de réhabilitation.
Adel Hakim étant décédé fin , Élisabeth Chailloux présente seule la deuxième saison (2017-2018) dans le nouveau cadre.
Changements de direction
Au cours de l'année 2018, Jean-Pierre Baro est recruté pour succéder à Élisabeth Chailloux à la direction du théâtre[3]. Il prend ses nouvelles fonctions le . Dès sa prise de poste, une polémique se développe concernant une plainte pour viol à son encontre, plainte classée sans suite[4].
Pour la saison 2019-2020, Baro est entouré de Adeline Olivier (autrice, dramaturge, artiste associée à la direction), Amine Adjina (auteur, comédien, metteur en scène) et Émilie Prévosteau (comédienne, metteuse en scène), Dieudonné Niangouna (auteur, comédien, metteur en scène) et Simon de Reyer, photographe[5].
Toutefois, comme l'écrit Le Monde, « l’image du TQI n’a pas tardé à se dégrader, de même que le climat en interne, tandis que la fréquentation a nettement chuté[4]. » Fin , face au malaise qui s'était installé chez le personnel du théâtre, entraînant manifestations et grèves, Jean-Pierre Baro démissionne de son poste[6], laissant la direction du théâtre à son adjoint dans l'attente de la nomination d'un nouveau directeur.