Il a été le premier sous-marin de la marine brésilienne construit dans le cadre de la stratégie d’acquisition de la maîtrise complète du cycle "Conception, Construction et Réparation" de ces moyens, étant le premier à être construit au Brésil.
Son projet est basé sur le projet allemand type 209, qui est devenu au Brésil la classe Tupi.
Origine du nom
Le Tamoio a été le troisième navire et le deuxième sous-marin à porter ce nom dans la marine brésilienne, en hommage au peuple indigène tamoio. Ce peuple, aujourd’hui éteint, habitait les rives des fleuves Rio São Francisco dans le Minas Gerais et Paraíba do Sul dans l'État de Rio de Janeiro.
Le Tamoio intègre la Force sous-marine de la marine brésilienne avec trois autres sous-marins de la classe Tupi et un de classe Tikuna[2].
La dernière période de maintenance générale (PMG) du navire a eu lieu à la fin de 2014 à l’Arsenal de la marine de Rio de Janeiro, procédure qui est répétée tous les six ans[2],[3].
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