La Takeda (竹田) ōke (maison princière) était la dixième et plus jeune branche de la famille impériale japonaise, créée à partir de branches de la maison Fushimi-no-miya.
La maison Takeda-no-miya fut formée par le prince Tsunehisa, fils aîné du prince Kitashirakawa Yoshihisa (second Kitashirakawa-no-miya). Il reçut le titre de prince Takeda (Takeda-no-miya) et l'autorisation de fonder une nouvelle branche de la famille impériale en 1906.