Séraphin Arnal fut membre du Spéléo-club de France (adhésion en 1936) et de la Société des lettres, sciences et arts de la Lozère (adhésion en 1957).
Il fut un guide et un collaborateur précieux de Robert de Joly au cours des campagnes d'exploration que ce dernier mena sur le Causse Méjean. Il y explora notamment l'aven de Hures en 1931.
Avec le Spéléo-club de la Lozère, Séraphin Arnal explora plusieurs cavités dont :
l'aven de Los Peyros : il y atteint la profondeur de -257 mètres grâce notamment à ses talents d'artificier.
la grotte-exurgence de la Clujade : dans les gorges du Tarn, cette cavité fut explorée sur environ deux kilomètres en 1961-1962. Les connaissances de Séraphin Arnal en matière d'explosifs y jouèrent également un grand rôle.
À titre individuel, il n'explora aucune cavité notable. Mais il réalisa une étude hydrogéologique intéressante sur le cours souterrain de la Jonte qui était très mal connu en 1930.
Bibliographie
« Les grandes figures disparues de la spéléologie française », Spelunca (Spécial Centenaire de la Spéléologie), no 31, , p. 18
Joly, R. de (1931) : Compte rendu sommaire des explorations faites par divers groupes du Spéléo-club conduit par R. de Joly en France pendant l'année 1931, Spelunca (Paris) 1931 (2), page 98.
Joly, R. de (1933) : Compte rendu sommaire des explorations faites par divers groupes du Spéléo-club conduit par R. de Joly en France pendant l'année 1933, Spelunca (Paris) 1933 (4), page 89.
Joly, R. de (1934) : Explorations antérieures à 1931, Spelunca (Paris) 1934 (5), pages 133 et 135.
Gajac, J. ; Morel, C. ; Laurès, M. et Gerbal, R. (1957) : Explorations souterraines sous le causse Méjean et le causse Sauveterre - campagne 1957, Revue du Gévaudan, 1957, pages 164-184.
Patras, M. (1961) : Activités 1960 du groupe auvergnat de recherches spéléologiques (Clermont Ferrand), Spelunca (Paris) 1961 (3), pages 41-45.
Boulot, A. (1979) : La découverte de la grotte de la Clujade, Speloufi (bulletin du spéléo-club de la Lozère), 1979 (2), page 9-13.