Säter était à l'origine un domaine royal qui a été agrandi vers 1630 par un hameau. Le , la localité s'est vu accorder les droits de ville par Christine de Suède, qui n'ont plus d'importance depuis la réforme administrative de 1971. Les parties centrales de Säter représentent l'une des villes en bois les mieux préservées de Suède. Une des maisons les plus anciennes est l'hôtel de ville. Aux XVIe et XVIIe siècles, des pièces de monnaie carrées, appelées Klippingar, étaient produites à Säter.
A l'ouest de la ville se trouve l'hôpital de Säter, qui, lors de son ouverture en 1912, était un des plus grands et des plus modernes hôpitaux psychiatriques de Suède.