Entre le pied – toujours divisé en seize doigts dans l'Antiquité – et son double le « nibou », il y avait huit autres unités potentielles, dont la coudée dite naturelle, de 24 doigts, fut la plus importante. Les Sumériens avaient une préférence pour la division par trente (cf. système sexagésimal). Les Égyptiens par contre, divisèrent leurs coudées par vingt-huit.
Aujourd'hui les métrologues se référent à une coudée de Nippur de 720 × 720 µm = 518 400 µm. Cela donnerait un pied romain théorique de 296,228 571 428 mm.