Susan Peters, née Suzanne Carnahan à Spokane dans l'état de Washington (États-Unis), est la fille aînée de Robert Carnahan (décédée accidentellement en 1928) et de Abby. Sa mère a des ancêtres français et est une petite-nièce de Robert Lee (1807-1870). Elle a un frère cadet, Robert Jr (né en 1923).
Elle se marie au réalisateur Richard Quine le (1920-1989, suicide). Ensemble ils adoptent un enfant qui s'appelle Timothy Richard Quine.
Susan Peters et son mari sont à la chasse le lorsqu'un coup part accidentellement. La balle se loge dans la moelle épinière de Susan et la laisse paralysée des membres inférieurs, l'obligeant désormais à se déplacer en fauteuil roulant.
En 1948, le couple se sépare. Son handicap rend les castings plus rares. Elle souffre de dépression. Sa santé se dégrade avec une maladie des reins, une pneumonie et une anorexie nerveuse. Elle en meurt le .