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Susan Hale est née le à Boston[1]. Cadette des huit enfants de Sarah Preston Everett Hale et de Nathan Hale(en)[2], elle est la sœur de Lucretia Peabody Hale(en) et de Edward Everett Hale[1]. Grandissant dans un environnement littéraire et intellectuel, elle étudie avec des tuteurs privés jusqu'à l'âge de seize ans puis assiste à l'école privée de George B. Emerson à Boston[3].