1 Compétitions officielles nationales et internationales senior, incluant le parcours amateur et en équipe réserve. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour :
Né à Vejle au Danemark, Steffen Kielstrup est formé par le club local du Vejle BK, où il commence sa carrière professionnelle à seulement 16 ans en . Fidèle du club, il prolonge son contrat à l'issue de la saison 2006-2007 jusqu'en 2009 alors que le club vient d'être relégué et qu'il était courtisé par des formations de première division[1]. Il s'impose comme un joueur majeur de cette équipe, dont il devient le capitaine[2].
AC Horsens
Le , est annoncé le transfert de Steffen Kielstrup à l'AC Horsens, qui rejoint les jaunes librement au mois de juillet[3].
Le , il inscrit son premier but pour Horsens, lors d'une rencontre de championnat face au FC Copenhague. Il donne ainsi la victoire à son équipe, étant l'unique buteur de la rencontre[4].
Retour au Vejle BK
Le , est annoncé le retour de Steffen Kielstrup au Vejle BK. Il est alors libre de tout contrat après son passage à Horsens, qui ne lui a proposé qu'un contrat à temps partiel, le joueur a donc préféré retourner dans le club de ses débuts[5].
Le , Kielstrup met finalement un terme à sa carrière professionnelle, à l'âge de 32 ans, en raison notamment de problèmes de dos récurrents l'empêchant de courir. Le Vejle BK réfléchit alors à lui donner un rôle dans l'organisation du club[6].
Carrière d'entraîneur
Le , Steffen Kielstrup devient entraîneur de l'équipe U17 du Vejle BK[7].