Créée à l'aide d'une souscription nationale, elle a été inaugurée le . Les six autres statues sont un ajout postérieur du .
Son déboulonnement et sa fonte sont envisagés sous le régime de Vichy, dans le cadre de la mobilisation des métaux non ferreux. Les autorités renoncent rapidement et la retirent de la liste des statues en bronze sacrifiées.
Deux plaques commémoratives sont aussi présentes. Sur le côté faisant face à l'église de la Trinité (Nord), il est écrit « GUILLAUME LE CONQUERANT DUC DE NORMANDIE ROI D'ANGLETERRE NE A FALAISE EN MXXVII ». Sur le côté faisant face au château et à l'hôtel de ville (Sud), il est écrit : « CE MONUMENT A ÉTÉ ÉRIGÉ PAR SOUSCRIPTION NATIONALE - LA STATUE ÉQUESTRE LE 26 OCTOBRE 1851 - LES STATUES DES SIX DUCS DE NORMANDIE LE 19 SEPTEMBRE 1875 ».
La plaque commémorative sur le piédestal, côté sud.
Protection
Le monument fait l'objet d'une inscription au titre des monuments historiques par arrêté du et d'un classement par arrêté du qui se substitue à l'arrêté d'inscription[1]. La statue est propriété de la commune de Falaise[1].