Il était le fils de Diogo de Pina et petit-fils de Vasco Anes de Pina à qui Jean Ier donna, par reconnaissance pour services rendus, la charge de gouverneur de Castelo de Vide.
Il fit partie de la flotte de Cabral. Mais au départ du Brésil, il fit naufrage le en route vers les Indes dans une violente tempête.