Il était chercheur en théologie pastorale et quêteur d’expérience de terrain dans deux pays d’Amérique latine, dix de l’Europe et quinze autres d’Afrique. À cela s’ajoute son expérience pastorale comme prédicateur de retraites et accompagnateur spirituel.
Il entre au Petit Séminaire Saint-Jean Berchmans de Lemfu en 1940. À la fin de ses études secondaires, le jeune Simon-Pierre Boka di Mpasi Londi est admis au noviciat des Jésuites à Djuma (), dans son pays natal. En 1953, il prononce ses premiers vœux dans la Compagnie de Jésus.
Le , le père jésuite Boka di Mpasi est ordonné prêtre à Heverlee-Louvain, en Belgique. Le , il prononce ses derniers vœux et est définitivement incorporé dans la Compagnie de Jésus. La même année, il défend une thèse doctorale qui a pour titre: Rôle médiateur du Saint-Esprit dans la révélation Christ chez Saint Augustin: essai d'exégèse théologique dans une perspective pastorale. Il obtint ainsi le titre de Docteur en Théologie de l’Université grégorienne de Rome (1968).
Le père Boka a été professeur à Lumen Vitae à Bruxelles (1974 à 1991), à l'université pontificale grégorienne de Rome (1983 à 1999), à Hekima College à Nairobi (1984 à 1993), à Regina Mundi à Rome (1991 à 1999) et dans plusieurs institutions congolaises (Mayidi (1971-1974) et Kimwenza (1974)).
Le Père Boka a passé les six dernières années à Abidjan, en Côte d'Ivoire, soumis par les médecins à une cure « d’air marin, de sommeil et de repos ». Le jeudi à 6 h 45, le Père Boka décédait après une hospitalisation dans la Polyclinique internationale PISAM à Abidjan.
Fondateur
Boka di Mpasi est fondateur de la revue trimestrielle Telema (Lève-toi), revue de réflexion et de créativité chrétienne en Afrique et qu’il a dirigé comme Directeur administratif de 1975 à 1998. En République démocratique du Congo, il est surtout connu comme le coauteur avec Joseph Lutumba de deux hymnes nationaux du Congo indépendant: Debout Congolais en 1960 et La Zaïroise en 1971. C’est sans doute par reconnaissance pour ces deux œuvres qu’une avenue de la prestigieuse commune de la Gombé à Kinshasa porte son nom: avenue Père Boka, séparant l’ISP-Gombé et le collège Boboto jusqu’au Palais de Justice.
Publications
Le Père Boka a publié une centaine d’articles dans quinze revues internationales, et plusieurs ouvrages dont les plus connus sont :
Rôle médiateur du Saint-Esprit dans la révélation du Christ chez saint Augustin, Rome, EPUG, 1986.
Verso una cattolicità arcobaleno : avanti, Chiese della 11a. ora (Mt 20, 1-16), Rome, EPUG, 1998-1999.
Théologie africaine : Inculturation de la Théologie : bien-fondé, enjeux, évolution et réalisation, Inades, Abidjan, 2000.
Théologie africaine II : Jésus-Christ Sauveur, pourquoi faire en Afrique ?, Inades, Abidjan, 2003.