La congrégation est fondée le à Paris par le père Jean-Baptiste Delaplace (1825-1911), de la congrégation du Saint-Esprit, avec l'aide de Jeanne-Marie Moisan (1824-1892) pour se consacrer à l'éducation, à l'instruction chrétienne de la jeunesse et aux soins des orphelins[2]. La congrégation prend le nom de Servantes du Saint-Cœur de Marie car le fondateur était lui-même membre de la société du Saint-Cœur de Marie fondée par le vénérableFrançois Libermann avant sa fusion avec la congrégation du Saint-Esprit. En 1867, Jeanne-Marie Moisan fait profession religieuse et devient Mère Marie du Saint-Sacrement[1].
En 1899, la congrégation est reconnue de droit diocésain par l'archevêque de Paris, le cardinal Richard. Dès lors, l'institution se développe rapidement dans plusieurs villes françaises ainsi qu'aux États-Unis (1889) et au Canada (1892)[2]. L'institut reçoit le décret de louange le .
