1 Compétitions officielles nationales et internationales senior, incluant le parcours amateur et en équipe réserve. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour :
Milinković-Savić passe par l'académie de la jeunesse de Voijvodina. Il est l'un des milieux de terrain issus de l'équipe de jeunes qui remporte deux titres consécutifs de champion national junior, aux côtés de Mijat Gaćinović et de Nebojša Kosović. En conséquence, Milinković-Savić signe son premier contrat professionnel avec le club le , prévoyant un contrat de trois ans.
Milinković-Savić fait ses débuts dans une défaite 3-0 à l'extérieur contre Jagodina le [6]. Il marque son premier but lors d'un match nul 1-1 contre le Spartak Subotica le . Au total, Milinković-Savić dispute 13 matches de championnat et inscrit trois buts lors de la saison 2013-2014. Il aide également la Vojvodine à remporter la Coupe de Serbie 2013-2014 lors de l'année du centenaire du club.
RC Genk (2014-2015)
En , Milinković-Savić signe un contrat de cinq ans avec le club belge de Genk et se voit remettre le maillot avec le numéro 20. Il fait ses débuts compétitifs pour le club lors d'un match nul 1:1 face au Cercle Bruges le . Milinković-Savić marque son premier but pour Genk lors d'un match nul 1:1 contre Lokeren le . Il marqué au total cinq buts en 24 matches de championnat au cours de la saison 2014-2015.
Lazio Rome (2015-2023)
Le , il s'engage avec à la Lazio Rome. Il fait ses débuts dans l'équipe lors d'une victoire à domicile 1-0 contre Bayer Leverkusen lors du match aller du tour de barrage de la Ligue des champions, le . Milinković-Savić marque son premier but pour la Lazio lors d'un match nul 1 à 1 en Ligue Europa avec Dnipro Dnipropetrovsk le . Il marque son premier but en Serie A lors d'une victoire 3 à 1 sur la Fiorentina le . Au cours de sa première saison, Milinković-Savić dispute 35 matches et marque trois buts pour Lazio, toutes compétitions confondues. À sa deuxième saison à la Lazio, Milinković-Savić inscrit sept buts en 39 matches (championnat et coupe).
En , il est nommé meilleur milieu de terrain en Italie[3].
AL-Hilal FC (2023-)
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En équipe nationale
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Le , il est sélectionné par Dragan Stojković pour participer à la Coupe du monde 2022[4]. Il s'illustre dans la compétition en marquant notamment face au Cameroun lors du deuxième match de poules.
Il est retenu dans la liste des 26 joueurs serbes du sélectionneur Dragan Stojković pour participer à l'Euro 2024[5].