Parvenu à 1 420 mètres d'altitude à Pralognan-la-Vanoise — où il sort temporairement du parc national de la Vanoise —, l'itinéraire entame vers le sud sa dernière ascension, celle du col de Chavière (2 796 m) par la vallée du Doron de Chavière, passant devant les refuges du Repoju (1 720 m), du Roc de la Pêche (1 920 m) et de Péclet-Polset (2 474 m)[2]. Une fois parvenu au col qui marque l'entrée dans la Maurienne et le point culminant de l'itinéraire, la descente se fait jusqu'à Modane (1 060 m) par le vallon de Polset (1 820 m) ou par une variante via le refuge de l'Orgère (1 935 m) à l'est de la tête Noire[2],[3]. L'itinéraire parvient à Modane en franchissant l'Arc après avoir traversé le hameau de Loutraz[2].
Entre Tignes et le pont de Croé Vie au franchissement de la Leisse au pied du col de la Vanoise via le col de la Leisse, le GR 55 emprunte la Via Alpina[4] puis entre le pont de Croé Vie et Pralognan-la-Vanoise via le col de la Vanoise, il emprunte la route du sel[5]. Entre le pont de Croé Vie et le refuge de l'Orgère via le col de la Vanoise, Pralognan-la-Vanoise et le col de Chavière, le GR 55 est commun au tour des Glaciers de la Vanoise qui fait une boucle autour des glaciers de la Vanoise, de la dent Parrachée et de la pointe de l'Échelle[6].