La localité est fondée en 1768 par Fray Jeronimo Lucena. Selon l'historien Virgilio Tosta, la ville aurait été fondée par Fray Alonso de Castro sous le nom de Purísima Concepcíon de Payara. Les premiers habitants appartiennent aux ethnies des Yaruros, Guaranaos, Otomacos et Taparitas. L'évêque Mariano Martí rapporte que le plus ancien baptême célébré dans les registres date du .