Samuel Noble naît le à Londres[1]. Il est le fils du libraire Edward Noble, auteur de Elements of Linear Perspective (1772)[2], un traité sur la perspective[1]. Sa mère lui donne une bonne éducation, dont le latin[2]. Samuel est le frère de George et William Bonneau Noble[1].
D'abord apprenti orfèvre, il travaille ensuite avec un graveur, où il réalise de nombreuses planches architecturales très réussies[1].
Ses convictions religieuses sont le résultat d'une réaction, dans sa dix-septième année en 1796, contre Le Siècle de la raison de Thomas Paine[2]. Il est ministre de la nouvelle église[2].