Une journaliste, Amy Allen recherche l'agence tous risques - une ancienne unité de commando durant la guerre du Vietnam reconnue coupable d'un crime qu'elle n'a pas commis en 1972. Ses membres travaillent maintenant de l'autre côté de la loi en tant que mercenaires pour sauver l'un des collègues journalistes d'Amy qui a été enlevé par des hors-la-loi mexicains. L'agence, composée du colonel John « Hannibal » Smith, du lieutenant Templeton « Futé » Peck et du sergent Bosco « Barracuda » Baracus est poursuivie par le colonel Lynch, qui a suivi Amy alors qu'elle enrôlait l'équipe. Malgré l'ingérence de Lynch et plusieurs poursuites, Futé parvient à libérer le quatrième membre de l'agence, le capitaine H. M. « Looping » Murdock, de l'hôpital psychiatrique et emprunte un jet Gulfstream. Rendant Barracuda inconscient en raison de sa peur de voler, ils voyagent avec Amy au Mexique piloté l'intrépide mais cliniquement fou, Murdock.
Au Mexique, l'équipe découvre que l'ami journaliste d'Amy a été enlevé par un cultivateur de marijuana et chef de gang nommé Malavita Valdez. Futé et Murdock récupèrent un avion épandeur et de l'ammoniac, qu'ils utilisent pour pulvériser les champs de marijuana et détruire les cultures. Hannibal et Barracuda construisent un bus blindé pour chasser le gang hors du village. Tout en poursuivant le gang, ils sont pris en embuscade par des guérilleros mexicains qui sont amicaux envers le chef de gang.
Une fois détenus par le chef de gang mexicain, ils s'échappent quand Hannibal assomme l'un des gardes. Ils tentent de fuir en camion mais sont pourchassés par les guérilleros. Heureusement pour eux, des villageois locaux viennent les aider, dirigés par Murdock et Futé, qui avaient échappé à la capture auparavant. Ils sortent et tendent une embuscade aux guérilleros, ce qui permet à l'agence de monter dans un avion et de rentrer aux états-unis. Après l'évasion, Amy Allen exprime son désir de rejoindre l'agence. Elle promet de mettre un éclairage positif sur leurs exploits dans ses articles.
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Pour être diffusé à la télévision en syndication, le pilote devait être découpé en deux épisodes distincts d'environ 40 à 45 minutes. En tant que tels, ils sont appelés deux épisodes distincts, à savoir; « Rio Blanco : Partie 1 » et « Rio Blanco : Partie 2 ». Comme l'épisode pilote lui-même est la combinaison de ces deux parties et a été diffusé à l'origine, le pilote est conservé intact sur le coffret DVD de la saison 1.
Le rôle de Futé, plus connu pour être joué par Dirk Benedict tout au long de la série, est interprété dans le pilote par l'acteur Tim Dunigan . L'épisode n'avait à l'origine pas de thème d'introduction ni de générique comme les épisodes ultérieurs de The A-Team , mais en syndication, l'introduction de la saison 1 est taguée, avec un segment représentant Tim Dunigan en tant que visage remplaçant le rôle de Dirk Benedict. Le coffret DVD de la saison 1 présente le pilote dans sa version originale, sans introduction.
L'Agence tous risques est engagé pour sauver la fille d'un homme riche d'un culte religieux , dirigé par le fou révérend James. Le sauvetage réussit, mais l'équipe est rattrapée par la secte. Murdock doit revenir pour sauver le reste de l'équipe. Après s'être échappée, l'Agence tous risques se cache dans une ferme voisine. La police militaire vient arrêter l'Agence tous risques et arrête à la place le culte religieux. Avec humour, la seule raison qu'Hannibal semble avoir pour vouloir se venger du révérend James est qu'il a volé ses bottes (qu'Hannibal récupère dans la scène finale de l'épisode).
L'ami de Barracuda, Jase, est envoyé dans une prison, où il doit se battre dans des matchs à mort pour l'amusement du directeur et de plusieurs joueurs de haut niveau. Jase est capable de s'échapper mais est à nouveau capturé devant Barracuda, qui enrôle les autres membres de l'agence tous risques pour aider son ami. En fin de compte, ils utilisent la caméra pour les combats afin d'impliquer le directeur et tous les autres dans le film; le directeur est renvoyé et Jase se révèle avoir déjà purgé sa peine, car le directeur a inventé de faux crimes pour le garder. Au début et à la fin de l'épisode, Hannibal (déguisé en son propre agent) essaie de se trouver un autre emploi; Lorsque les nouvelles sur les efforts de l'agence tous risques sont diffusées à la télévision, il révèle presque avec humour qu'il était impliqué.
L'inspecteur de police Ed Maloney demande l'aide de l'agence tous risques pour faire tomber une équipe SWAT du LAPD renégat qui a commis des crimes pour de l'argent. Comme l'a souligné BA, « c'est comme si l'équipe A se dressait contre elle-même »; ils dérangent les uniformes de l'équipe SWAT pour collecter des informations, sauvant une cible et aggravant leur chef. Finalement, l'A-Team réussit à capturer trois membres de l'équipe SWAT, tout en convainquant un autre de les dénoncer. En rencontrant Maloney, l'agence tous risques rend le salaire qu'il leur avait donné, avec leurs dépenses déduites.
Barracuda a - dans des circonstances inconnues - reçu une blessure par balle de calibre 50 à la jambe, forçant Hannibal et Face à l'emmener chez un médecin d'une petite ville pour obtenir de l'aide. En raison de l'apparence et de l'impolitesse de BA, le médecin suppose qu'il fait partie d'un groupe de motards qui a menacé de retourner à Bad Rock pour leur chef capturé. elle appelle le shérif, qui arrête Hannibal et Face. En attendant, Amy est obligée d'amener Murdock à Bad Rock pour donner du sang à Barracuda. Les empreintes d'Hannibal et Face sont prises, alertant Lynch de leur emplacement; cependant, ils parviennent à s'échapper et à emprisonner le shérif. Ils convainquent le médecin de faire une transfusion sanguine à Barracuda, ce qui a un petit effet sur sa personnalité. Ne voulant pas se sentir responsable d'avoir laissé Bad Rock sans défense, l'agence tous risques s'allie au shérif pour mettre en place des pièges pour vaincre les motards. L'agence tous risques décolle juste au moment où Lynch arrive à sa poursuite.
L'agence tous risques est appelée à Las Vegas par deux étudiantes pour rechercher leur professeur disparu Bruce Warfel qui a développé le système de jeu parfait. L'équipe le sauve de Gianni Christian, un gangster de haut rang, dont les voyous ne pouvaient pas comprendre les explications du professeur sur le fonctionnement de sa méthode (bien que Murdock comprenne facilement). Cependant, leur moment de « chevauchée vers le coucher du soleil » est écourté lorsque Gianni est jeté à mort et que l'équipe devient le principal suspect à cause de leur arnaque/sauvetage. Avec une prime et le visage d'Hannibal capturé par la caméra, l'équipe A découvre rapidement que le gars n° 2 de Gianni l'a tué ; ils organisent son arrestation en s'échappant avant l'arrivée de Lynch.
L'agence tous risques est appelée à New York par une communauté de propriétaires de petites entreprises, qui sont maltraités par un riche homme d'affaires qui les force à se protéger. L'équipe renonce au paiement par souci pour les entreprises, décidant de forcer la brute à rembourser tout l'argent qu'il a pris. Hannibal a jeté des ordures au club où résident les voyous, les appelant pour un dernier compte. En même temps, Face doit piéger un cavalier grossier et ignorant dans son taxi avant le combat ; avec humour, Face lui a dit à plusieurs reprises qu'il n'était pas de service pour se débarrasser de lui.
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Yaphet Kotto apparaît dans cet épisode en tant que Charlie
L'agence tous risques revient aux États-Unis après un travail au Guatemala dans un avion Beechcraft C18S « emprunté » et piloté par Murdock (avec Barracuda commodément sous sédation) quand après une panne de moteur, ils sont forcés à un atterrissage d'urgence dans les bois du Caroline du Sud. Là, ils rencontrent un groupe d'hommes essayant de brûler un autre homme sur le bûcher. Sauvant l'homme, ils doivent alors défendre leur position par l'avion et espérer rentrer chez eux.
L'agence tous risques est appelée pour protéger un petit agriculteur dans la livraison de ses produits au marché. Les bloquer est Chuck Easterman, avide de terres, qui contrôle la majeure partie de la ville. Ils doivent lutter contre l'horloge alors que les produits commencent lentement à pourrir. Dans la bataille qui s'ensuit, Amy perd sa toute nouvelle voiture; Face est obligé de renoncer à un grand pourcentage de la part de l'agence tous risques dans la vente des pastèques pour le couvrir.
La police militaire capture finalement l'agence tous risques, mais Lynch n'a pas beaucoup de chance de s'en réjouir lorsqu'un haut fonctionnaire du département d'État intervient et contraint l'équipe à une opération secrète pour sauver l'ancien commandant de l'équipe, le général Ludlum, qui, avec sa fille, a été capturé par un dictateur avide de pouvoir à Bornéo. Barracuda est particulièrement réticent à y aller, car l'officier l'a traduit en cour martiale au Vietnam, ce pour quoi Barracuda s'est cassé le nez. Malheureusement, l'équipe reçoit des informations incorrectes sur l'enceinte ennemie et est capturée ; on pense qu'ils sont des agents américains légitimes, peu importe combien de fois Hannibal essaie de les corriger.
L'agence tous risques doit sauver une mariée réticente des mains de son futur mari, un meurtrier sociopathe et ancien partenaire commercial de son défunt père. Avec l'arrivée tardive de l'équipe, Face devient la cible du nouveau plan d'Hannibal : épouser la mariée. Le plan réussit et l'agence tous risques récupère une cassette d'un enregistrement laissé par le père de la mariée qui a enregistré le meurtre. Dans une tournure ironique, l'équipe s'échappe par hélicoptère, mais seul Barracuda sort indemne d'un atterrissage forcé car il est inconscient et donc pas tendu pendant l'atterrissage.
L'agence tous risques est appelée pour sauver un Boeing 747 détourné. Ce faisant, Barracuda doit surmonter sa peur de voler afin de sauver Hannibal et Face (déguisés), qui se livrent volontiers aux pirates de l'air en échange des otages. Lorsque Murdock est aveuglé après qu'une arme ait explosé près de son visage par l'un des pirates de l'air, Hannibal doit piloter un avion pour la première fois.
L'agence tous risques se retrouve dans une petite ville, rendant hommage à un camarade tombé de la guerre du Vietnam. Là-bas, ils découvrent que les quatre frères Watkins dirigent la ville avec intimidation, au point même d'avertir les habitants de rester à l'écart des funérailles. L'agence tous risques cherche alors à venger son meurtre et à traduire ses assassins en justice.
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