Saint-Yves se situait à la transition entre les carrières artistiques du XVIIe siècle, fondée sur l'appui de grands seigneurs, et celles du XVIIIe gravitant autour des institutions mises en place par le Roi et pour son prestige. Saint-Yves parvint ainsi à appartenir à la première catégorie des artistes de Cour, en choisissant le genre de la peinture d'histoire, même si celui-ci déclina avec le siècle, et tomba pour l'essentiel dans l'oubli à partir du XIXe siècle sous l'accusation, justifiée, d'académisme.
Sa postérité tint donc davantage dans l'hétitage qu'il laissa à la famille de son frère, et qui constitua la base de la collection de Charles Léoffroy de Saint-Yves.
