L’organisation a ses origines dans un mission évangélique américaine appelée Sudan Interior Mission, fondée en 1893 à Lagos au Nigeria, par Walter Gowans, Rowland Bingham et Thomas Kent[1]. D’autres organisations ont fusionné avec l’organisation, dont l’Africa Evangelical Fellowship, International Christian Fellowship et l’Andes Evangelical Mission[2]. Elle est renommée SIM International en 1980, puis SIM Society for International Ministries en 1992 et SIM en 2002[2]. En 2022, elle dit compter 4,000 travailleurs dans 70 pays[3].