Elles ont toutes deux été entraînées par leur père Richard Williams.
L'expression « sœurs Williams » est notamment utilisées pour désigner leur association en double, puisqu'elles ont remporté vingt-deux titres ensemble sur le circuit principal, dont quatorze titres du Grand Chelem et trois titres olympiques. Elles n'ont perdu qu'une seule finale ensemble, à San Diego en 1999.