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Le Rupel est formé par la confluence de la Dyle et de la Nèthe à Rumst. Il parcourt 12 kilomètres jusqu'à son confluent avec l'Escaut. Le Rupel est navigable : il donne accès depuis l'Escaut au canal Louvain-Dyle. De plus, Le canal maritime de Bruxelles à l'Escaut longe le Rupel sur 7 kilomètres.