Cette avenue porte le nom de la ville de Nanterre vers laquelle elle se dirige.
Historique
Cette voie de communication se dirigeait autrefois vers la ville de Nanterre, en suivant le tracé de l'avenue Parmentier et au-delà. Elle fut interrompue par la ligne de Paris-Saint-Lazare à Saint-Germain-en-Laye dont la concession fut accordée en 1832. Par la suite, l'élargissement de ce faisceau ferroviaire avec la ligne de Paris-Saint-Lazare au Havre en 1840, et d'autres encore, empêcha l'établissement d'un passage à niveau. Seule, une passerelle pour piétons fut construite.