Ouverte dans le nouveau quartier créé lors de l'agrandissement de la ville en 1670 après la conquête de la ville après la conquête de la ville par Louis XIV elle est rebaptisée « rue de la Constitution » le , puis reprend son nom d'origine[1].
Elle aboutissait au canal de l'Araignée et a été prolongée jusqu'au quai de la Basse Deûle (actuelle Avenue du Peuple-Belge) après le comblement en 1901 de ce canal remplacé par la rue Maracci. Entre-temps, le bâtiment des Haras qui s'étendait entre le canal de l'Araignée et la Basse Deûle (comblée en 1953) avait été démoli.
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
La rue Princesse a vu naître le général de Gaulle : baptisé à l'église Saint-André, il a vécu 8 ans environ à Lille.