Cette voie est créée en 1816, sur une partie du village d'Austerlitz à hauteur de la barrière d'Ivry sous le nom de « rue de l'Hôpital-Général » en raison de son voisinage avec l'Hôpital Général de la Vieillesse[1].
Elle prend le nom de « rue Pinel » par décret du [2].