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L'origine du Kituro remonte à la fin de l'année 1961[1]. Il fut créé par André Chilo et Teddy Lacroix. Teddy Lacroix devient son premier président le . Son nom, Kituro Rugby Club, lui a été donné par Haroun Tazieff, volcanologue et rugbyman (belge à cette époque-là), qui a découvert et exploré le volcanKituro au Congo. Le club occupera pendant plusieurs années des terrains situés quai des Usines à Bruxelles. Les joueurs étaient habillés en noir.
En 1969, la Ville de Bruxelles installe des marchés couverts au quai des Usines, contraignant le club à déménager. Il rejoint les installations du Cercle Sportif de la force aérienne belge à Haren (ex. Evere-Nord) et change de nom par la même occasion. Il s'appelle dorénavant Avia Kituro. La tenue des joueurs aussi change au contact de la force aérienne : le maillot devient bleu ciel.
En 1992, la force aérienne restructure ses installations obligeant le club à chercher des nouveaux terrains d'accueil. C'est ainsi qu'il s'installe au complexe sportif Wahis à Schaerbeek près du boulevard Général Wahis et change à nouveau de nom : Kituro Schaerbeek Rugby Club. Le maillot actuel du club est noir et vert bouteille. En 2011, deux nouveaux terrains synthétiques ont été inaugurés qui font du Kituro un complexe destiné à la pratique du rugby sans égal en Belgique.
Le Royal Kituro a été 5 fois Champion de Belgique en 1967, 1996, 2009, 2011 et 2015 vainqueur de la Coupe de Belgique en 1969, 1977, 1981, 1983, 1993 et 1998 et vainqueur de la Supercoupe en 2011 et 2012. Le club évolue depuis quelques années au plus haut niveau du rugby belge, remportant 2 titres de Champion de Belgique et deux Supercoupes (vainqueur du Championnat contre vainqueur de la Coupe).
Un bon nombre des joueurs du club appartiennent aux noyaux des équipes nationales cadets, juniors et seniors. Les juniors et cadets ont remporté le championnat plusieurs années consécutives.
Le Kituro compte plus de 560 membres, dont 530 joueurs et joueuses. Toutes les catégories d'âges sont représentées, du mini-poussin au vétéran. Le club compte également une équipe féminine, les KituOvalies ainsi qu'une équipe de Touch rugby (champion de Belgique en 2010, 2011, 2012, 2013 et 2014).
En , le Roi Albert II accorde le titre "Royal" à l'occasion du cinquantième anniversaire du club : il s'appelle dorénavant le Royal Kituro Avia Schaerbeek Rugby Club.
Le Kituro Schaerbeek est l'organisateur de deux grands tournois internationaux.
Tournoi Francis Brunet
Le « Francis Brunet » est un tournoi de rugby à VII pour seniors créé en 1971 et dédié au défunt premier capitaine du club. Ce tournoi d'un jour se déroule traditionnellement en mai.
Palmarès du Francis Brunet : 41 éditions de 1971 à 2011
1971 - 1re édition :
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2008 - 38e édition : 1. Kituro Rugby Club 2. ASUB Waterloo 3. ...
2009 - 39e édition : 1. ASUB Waterloo 2. Rugby Ottignies Club 3. Vlaamse Rugby Bond 7's 4. Rugby Club Leuven 5. Kituro Rugby Club 6. Rugby Club Forest
Le tournoi Tom Morris est une compétition internationale pour cadets (U16) créée en 1973 à la mémoire du fondateur de l'école de rugby du Kituro. Ce tournoi de deux jours se déroule traditionnellement en mai. Depuis 2018, la participation au tournoi a été élargie aux minimes (U14).
Palmarès du Tom Morris : 46 éditions de 1973 à 2018