Rossens fut mentionné dès 1176 sous son nom actuel. Le village était une seigneurie de la châtellenie de Villarzel relevant directement de l'évêque de Lausanne, appartenant en 1335 à Gérard de Dizy et à sa femme Agnès de Billens. Il passa par achat ou mariage en de nombreuses mains : aux Rey, aux Maillard, aux Moratel en 1591, aux Zehender en 1630, aux Herbort en 1742, enfin aux Miéville en 1796, propriétaires de la maison appelée « château ». Rossens fit partie du bailliage de Moudon sous l'Ancien Régime (1536-1798) et fut ensuite attribué aux districts de Moudon (1798-1803), puis de Payerne (1803-2006). Au spirituel, Rossens releva de la paroisse de Villarzel dès 1622 et de celle de Granges-près-Marnand depuis 2000. Le village est resté rural (92 % des emplois dans le secteur primaire en 2005)[1].
Le , la commune a fusionné avec Sédeilles et Villarzel pour former la nouvelle commune de Villarzel.
Démographie
Rossens compte 4 feux en 1741 puis 28 habitants en 1764, 67 en 1850, 77 en 1900, 59 en 1950 et 46 en 2000[1].