Après avoir écrit de la poésie et avoir été nègre littéraire pour le compte des éditions Harlequin, elle décide de se lancer dans le roman policier. Pour y parvenir, elle prend des cours du soir en criminologie à l'Université de Toronto et s'intéresse de près aux enfants de la rue, aux drogués et aux sans-abris de la capitale de l'Ontario. En 1986, elle publie Firebrand, son premier roman.
En 1997, elle fait paraître La Main coupée (Free Reign), premier volume d'une série consacrée à Ellis Portal, un ancien juge de Toronto qui, victime d'un concours de circonstances, est devenu un sans-abri, mais qui, en résolvant des affaires criminelles, va peu à peu redorer sa réputation et, finalement, reprendre son métier. Avec le deuxième roman de cette série, The Feast of Stephen, paru en 1999, Rosemary Aubert est lauréate du prix Arthur-Ellis 2000 du meilleur roman.
Publié en français sous le titre Le Bateau de minuit pour Palerme, dans l'anthologie Treize nouvelles policières, noires et mystérieuses, Québec, Alire, 2003 (ISBN9782922145724)
Poésie
Two Kinds of Honey (1977)
Picking Wild Raspberries: The Imaginary Love Poems of Gertrude Stein (1997)
Rough Wilderness: The Imaginary Love Poems of the Abbess Heloise (2011)
Lenin for Lovers (2012)
Prix et distinctions
Prix
Prix Arthur-Ellis 1995 de la meilleure nouvelle policière pour The Midnight Boat to Palermo[2]
Prix Arthur-Ellis 2000 du meilleur roman pour The Feast of Stephen[2]
Nomination
Prix Arthur-Ellis 1998 du meilleur premier roman pour Free Reign[2]
Prix Barry 1998 du meilleur premier roman pour Free Reign[3]