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La famille Beaumont est originaire du duché de Normandie, et plusieurs de ses membres prénommés Roger ont laissé une trace importante dans l'Histoire :
Roger de Beaumont dit Barbatus (le barbu) († 1094), vicomte du Roumois, seigneur de Brionne, Vatteville, Beaumont et de Pont-Audemer, conseiller de Guillaume le Conquérant ;
